...

gerbang logika - Unit Robotika ITB

by user

on
Category: Documents
3

views

Report

Comments

Transcript

gerbang logika - Unit Robotika ITB
by: Yudha Prawira Pane EL’09
GKU BARAT, 1 April 2011
Pendahuluan dan Motivasi:
Processing in Robotics
Robot’s Brain:
Integrasi hardware (prosesor) dan software
(source code) sebagai “otak” dari robot.
Roboard Single
Board Computer
Snapshot CodeVision AVR
Robot Pertama yang Dapat
“diprogram”
 Video Segment :
Asimo dkk.
Konsep Dasar Digital
 Dapat direpresentasikan sebagai Logika “0” dan “1”
 Representasi nilai dalam diskrit
 Bisa diterjemahkan ke bahasa komputer/ di-koding
Digital vs Analog : Head 2 head
comparisons (Sifat)
DIGITAL
ANALOG
Bentuk Sinyal Berupa
“PWM”
Bentuk Sinyal Tidak Memiliki
Pola Umum
Memiliki noise yang
relatif kecil
Lebih rentan terhadap
noise
C:\Documents and Settings\ACER\My Documents\My
Pictures\aarm01.jpg
Dapat diterjemahkan
Harus melalui mekanisme
langsung ke bahasa komputer ADC
Dapat dibuat dalam chip IC
Tidak semuanya dapat dibuat
IC-nya
Digital vs Analog : Head 2 head
comparisons (bentuk sinyal)
DIGITAL
ANALOG
Digital vs Analog : Head 2 head
comparisons (contoh device)
DIGITAL
ANALOG
 Gerbang Logika
 Komparator
 Digital Encoder
 Potensiometer
 Kaset, Piringan Hitam
 MP3, MP4, dll.
Q : Bisakah signal digital dan
analog digabung??
 Langsung saja
 Melalui blok ADC/DAC
GERBANG LOGIKA (LOGIC GATE)
AND
OR
NOT
 GERBANG LAIN (NAND,NOR,dll)
Tabel Kebenaran dari Gerbang
Logika
AND GATE (IC 74XX08)
Skematik
Wujud Asli:
DIP Packaging
Skematik NOT (7404) dan OR (7432)
Karakteristik Gerbang Logika
Alokasi tegangan dari gerbang logika
Transistor
 Definisi : Komponen yang berfungsi sebagai switch
dan penguat.
 Simbol:
 Wujud:
Transistor Sebagai Switch : NPN
Rangkaian yang akan dibuat
Selamat Merangkai !!! 
Fly UP